1977 - команда Rock Steady Crew была основана би-боями из Бронкса (Нью Йорк) Jimmy D и Jojo.
1979 – в состав команды вошли Crazy Legs и Lenny Len. Считается, что именно они спасли команду от распада в период, когда популярность брейкинга значительно снизилась.
1981 – фотограф Генри Чалфант предлагает RSC выступить на баттле против команды Dynamic Rockers. Это событие освещалось Нью-Йоркскими СМИ(The New York Times, The Village Voice, The Daily News, и National Geographic) и принесло команде мировое признание. В этом же году Crazy Legs становится президентом RSC.
1982 – RSC были приглашены выступить в ночном клубе Ritz. Там би-бои познакомились c Afrika Bambaata и присоединились к движению Zulu Nation (известное американское Хип-хоп движение)
1983 – Kool Lady Blue становится менеджером команды. Ребята посещают Лондон и Париж со своими выступлениями. Это было первое хип-хоп турне за пределы Нью-Йорка.
1991 – участник RSC Mr Wiggles обратился к Crazy Legs с предложением снять мюзикл под названием «So what happens now»? («Что же сейчас происходит?») Ken Swift и Buck 4 помогли в составлении сценария. "You don't know what it feels like to go fill out a job application ... where it says, ‘what do you do?’ what do I write? I spin on my head?" (с) Buck 4 – « Ты не знаешь, что я чувствовал, когда в анкете о приеме на работу…на вопрос: «Что вы умеете делать?» что я отвечал? Я кручусь на голове». "So, What Happens Now?" стал выбором критиков в «New York Times» и получил положительные отзывы в «Village Voice», «The Daily News» и «El Diario».
1992 – во время их шоу RSC удостоились оваций от Грегори Хайнса президента Kennedy Center Honors, где присутствовал также президент США George H. W. Bush.
2006 - Crazy Legs по сей день является президентом команды. Существуют филиалы RSC в Лас Вегасе, Орландо и Лос Анжелесе, представители данной команды есть также в Японии, Великобритании, Италии и Канаде. Одна из главных целей Rock Steady Crew на сегодняшний день – создать детский танцевальный центр, где можно было бы обучать ребят хип хопу после занятий в школе.
